2025年可?人形机器人的“破圈”之年。从蛇年春?舞台的机器人?秧歌，到北京亦庄的机器人?拉松，再到浙江杭州的机器人格斗?……人形机器人正从“??室”?向各?“?用?”。?不?是?技?的“?力??”，更展?了人形机器人从?技表演逐?向?用?景突破的????。
第二届中国人形机器人与具身智能??大会?布的《2025人形机器人与具身智能??研究?告》?示，2025年，中国具身智能市??模???52.95?元，占全球?27%；人形机器人市??模???82.39?元，占全球?50%。
在人工智能快速?展的大背景下，人形机器人???何会呈?爆?式??？在人形机器人?域，中国?有怎?的?展??？未来，?些方向会成?????的“?向?”？?着?些??，?者?行了深度??。
具身智能加速人形机器人“?化”
具身智能被誉?“?向通用人工智能的重要一?”，是指智能体通?物理?体与?境??交互，??感知、?知、决策和行?一体化。不同于程序机器人“精密?行者”的定位，被具身智能“加持”的智能机器人，具?自主?境交互与??决策能力，可以看作是“自主决策者”。
《自然》子刊于2023年提出：下一代AI的??挑?是通?具身????，即??生物体的感???能力，包括与世界互?、?活的行?、高效的能源利用等。“具身智能可以?予AI身体，并具?与物理世界的交互学?能力。?不同于大模型通??文信息‘?万卷?’，而是真正意?上的‘行万里路’。”中国信息通信研究中心人工智能研究所高?工程??蔚敏告??者。
“人形机器人接入具身智能技?后，??其??、模?、?感器、?巧手等相?部件快速?新迭代，?泛化抓取、??控制能力?一???，空?感知和操作?行能力将更加精?和?活，大大提升了人形机器人的通用性和泛化性，降低人形机器人的??成本，使其更快融入千行百?、走?千家万?。”中国?子学会高?工程?徐曼表示。
?然目前大模型在?知和决策?面展?出巨大潜力，但?界?家指出，人形机器人在?拉松、格斗等?????景中的表?，仍?不?人??助，其核心瓶?在于基?硬件能力的不足――?池容量、???活性与?定性等????尚未得到根本性解决。
“人形机器人行?想要真正??革命性??，至少?需要3?4年的??。”宇?科技?始人、CEO王????，在机器人行?里，硬
件条件算不上最大的限制，?????是目前机器人的AI能力未??足?突破，不管是AI模型、??数据，?是AI在???景中的落地?用，人形机器人都有很大的提升空?。
在?蔚敏看来，当前具身智能?能人形机器人???展，面?三大核心挑?：首先，高?量数据?取困?――?真数据?具成本??，但与??情况存在差?。其次，多模?感知融合技?尚不成熟，?致????境的感知??能力不足；同?，?行机?的精?操作精度、?活性和人机交互的自然度、准?性有待提升。最后，智能体在跨?景、跨任?，以及从?真到真??境的知??移与泛化能力?重不足，?以????世界的多?性和??性――?也是阻碍其大?模?用的??瓶?。
多重??促使人形机器人?用落地
在2024年世界机器人大会??，???生机器人?参?者眼前一亮。?款由??新次元公司??的交互型?生人形机器人，通??古代文学、?史知?、人物??的深度学?，能?????的?文和思想，并在?史文化景区同游客互?。“机器人??史人物‘活’?来，孩子?跟着学古?的?趣明?提高了。”?着孩子参?的?先生感慨。
人形机器人的?展依托于“硬件+智能”双???――大模型?就“有趣的?魂”，具身智能?塑造“好看的皮?”。得益于?些技???，人形机器人逐?走?人?的?野，在?多?域担当起得力助手，包括?灯工厂的“搬?工”、24小?便利店的“夜?助手”、文旅景区的“?目演?”、失能失智老人的“陪?保姆”等。
尤其在??方面，大模型、自???等??蓬勃?展，??人形机器人???用落地，使其有望在工?制造、智慧交通、家庭服?等?域??重要作用。
中国科学院西安光学精密机械研究所研究??易明??，中国工??累形成的高?量供??，是?展人形机器人、具身智能最大的底气。同?，中国?有大量人工智能、机器人、自?化?域的工程人才，??人形机器人???展也至?重要。
“我国?有完?的制造?体系和?大的??配套能力，在供??整合和大?模生?能力方面??明?，能?生?‘高性价比’的人形机器人。”徐曼??，除了??和供??的??外，我国??有?富多?的?用?景和旺盛的市?需求，“?富的??活??累了多?型行?数据，??人形机器人的?展提供了广?的???、数据基?和市?空?。”
与此同?，国家和地方均高度重?具身智能?展，??和推出相?政策。2025年《政府工作?告》首次将“具身智能”列?未来??，同????展智能机器人。工?和信息化部将在今年
制定出台具身智能?域?新?展政策；重?市于去年12月出台《重?市支持具身智能机器人???新?展若干政策措施》；北京市?布的《北京市促?通用人工智能?新?展的若干措施》，提出“推?具身智能系?的研究与?用”。而在去年10月，“国家地方共建具身智能机器人?新中心”在工?和信息化部与北京市人民政府指?下成立，重点攻?行??展共性????，推?具身智能?品落地?用。
机器人如何?抱更多可能
从“??室”走向“?用?”，人形机器人是“最?解”?？
青?一汽解放汽?工厂，130台?接机器人在??中?就?筋?骨，机械臂按??程序完成全???；上海国??奉?院区，10余台?朗医?机器人?助完成?品配送、?本??、?物回收等任?；湖北????坡?橙?，大疆??无人机化身“空中背?”，破解了山区大型?机无法作?的世界??……???景中，我?不???，“非人形”机器人也在以?精形?融入??肌理，成?新?生?力的具象?体。
“当前，人形机器人的‘大?’（AI决策）与‘小?’（??控制）的?同机制尚未成熟。在具身智能早期?段，将有限的研??源投入特定?景的分?机器人，通?解决搬?、??、采摘等具体???累技?与数据，?才是通往通用智能的??路径。”上海交通大学机械与?力工程学院?席教授高峰??，机器人??化需从“造人”?向“做事”，以?用??研?，而不??盲目追求通用型人形机器人。
多位?界?家也表示，当技??配的是?景需求而非外在形??，机器人革命的?界才能真正?向无限可能。
?蔚敏从具身智能的概念?面作出分析：“‘具身’是具身智能的前提，即具有身体且能通?交互、感知、行?等能力?行任?，具身本体的形?不必限制在外?上的‘人形’。”
徐曼??，除了人形机器人，具身智能的?用?体?可以是匹配不同?景需要的各?形?的各?机器人（如工?机器人、服?机器人、特?机器人等），以及智能网?汽?、智能眼?、智能家?、智能安防??、无人机等各?智能化?品和装?。“但不可否?的是，人形机器人是具身智能的‘最佳?体’。”在徐曼看来，人形机器人具有?人的体?和肢体??，在具身智能技??能下，将展?出更?的自主学?、智能决策、智能交互等能力，除了完成?如抓取、搬?、装配等精?操作，?能?行走路、奔?、跳?等多???，并在??的?境中完成各?不同?型的任?，因此将在医?、?老、服?和制造等?域展?出巨大的?用潜力。
“
在具身智能的??下，人形机器人将会更具‘?察力’、‘理解力’和‘想象力’。”徐曼表示，当前，具身智能正?于商?化?用爆?的前夕，未来有望在??、制造?、服??等?域????式落地，并深刻地影?人?的生?和生活。
（本??者 王美?）
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